Изменения в обществе
Постепенно доход благородных семей сокращался, и владение имением больше не гарантировало безбедного существования. Рыцари не могли найти огромных сумм, необходимых для покупки доспехов и коней. Поэтому они оставались дома и управляли имением. Даже состоятельные рыцари предпочитали платить щитовой сбор, чтобы их сюзерен мог набрать наемников. А бедные воины все чаще оставались в оруженосцах.
Последние рыцари
В XVI веке многие дворяне старались найти себе мирное занятие. Но некоторые рыцари продолжали нести военную службу и сохраняли верность рыцарским традициям. Одним из последних «истинных» рыцарей был француз Пьер Баярд, который посвятил в рыцари своего сюзерена Франциска I и был смертельно ранен пулей мушкета на поле боя в 1524 году. Не менее известен и Гёц фон Берлихинген, который написал о своих приключениях книгу. Он потерял в битве правую руку, но не сдался. Позже Гёц заменил ее железным протезом.