Гуситские Войны, Около 1420 Г.
Гуситы были религиозно-политической организацией, а не племенем, государством или королевством. Движение гуситов оформилось после того, как Ян Гус, выступивший прогни церковных правителей своего времени, был объявлен еретиком и казнен. Очень скоро движение гуситов превратилось в открытое восстание, и Римскому Папе пришлось принять меры к его подавлению.
Одним из представителей военного руководства гуситов был Ян Жижка -профессиональный воин, разработавший и внедривший ряд новшеств. Это было вызвано необходимостью, поскольку гуситы представляли собой по большей части толпы восставших крестьян, вынужденных бороться против организованных отрядов рыцарей и ратников-профессионалов. Жижка понимал, что времени на обучение армии у него нет, а необученные крестьяне не устоят против атаки закованных в латы рыцарей. Решением проблемы стало создание системы, основу которой составили передвижные укрепления из повозок.
Гуситы прославились активным применением мощных арбалетов и огнестрельных ручниц - оружия, обучение владению которым не требовало много времени. Перед сражениями они устраивали укрепления из составленных в круг повозок, которые позволяли крестьянской пехоте отбивать атаки гораздо лучше вооруженного противника.
Богемский город Табор, около 1450 г. Город был основан гуситами и поначалу гобой укрепленный лагерь.