Под Владычеством Орды

После разорительных нашествий ордынские ханы начали править в русских землях. Под владычеством Золотой Орды русские князья были вынуждены брать у них разрешение на власть в собственном княжестве. Ханы выдавали им специальный документ -ярлык на княжение.

В. М. Васнецов. После побоища Игоря Святославича с половцами. 1880 г.

Русский шлем. XIII в.

Поездки в Орлу за ярлыком порой заканчивались убийством русских князей.

Москва постепенно объединяла вокруг себя русские земли. С середины XIV века в Орде началась «замятия великая» -междоусобица. Великий князь Московский Дмитрий Иванович разослал грамоты но княжествам и городам, назначив сбор войск в Коломне, которая прикрывала путь к Москве.

Под его знаменами собрались московская, серпуховская, боровская, ярославская, белозерская, суздальская, владимирская, нижегородская, ростовская, смоленская и тверская дружины, всего более ста пятидесяти тысяч ратников. В войске не было наемников, рядом с дружинниками, воинами были крестьяне, ремесленники, купцы.

Хан Мамай летом 1380 года собрал Орду, нанял генуэзцев, договорился с литовским князем Ягайлом и рязанским князем Олегом и поставил свою ставку у реки Воронеж.